¡Bienvenido a tu artículo sobre «Teorías del control»! En este artículo, exploremos lo siguiente: qué es Teoría de Control; para que sirve y cómo se implementa en el campo de la tecnología.
¿Para Qué Sirve La Teoría Del Control?
¿Para Qué Sirve La Teoría Del Control?
Vamos allá!
¿Para Qué Sirve La Teoría Del Control?
¿Para Qué Sirve La Teoría Del Control?
La teoría del control surgió como un área académica independiente a principios de los años setenta, aunque sus orígenes se remontan al trabajo pionero en sistemas dinámicos y automatización realizado durante la década anterior. En general, el objetivo principal de una teoria del control es crear algoritmos que permiten mantener un sistema o subsystems dentro de unos límites deseados mediante manipulación variable externa a través de entradas u otras acciones controllables (feedback).
El campo abarca muchísimo más allá del control clásico lineal y estándar, como el Control Proporcional Integrador Derivativo o PID. En lugar de eso, la teoría moderna se centra en los sistemas no líneales e hiperbólicos que son comunes en muchas aplicaciones tecnológicas reales hoy día (incluyendo robótica industrial y automovilismo autónomo).
Parte integral de esta disciplina es el uso del análisis variacional para garantizar la estabilidad o respuesta deseada a un sistema controlado. Esto implica utilizar herramientas matemáticas como los espacios euclidianos y convexos, así como técnicos de optimización no lineal avanzados que se han vuelto fundamentales en el campo del Control Automático Moderno (MCAS).
¿Para Qué Sirve La Teoría Del Control?
¿Para Qué Sirve La Teoría Del Control?
La teoría del control tiene muchas aplicaciones tecnológicas, incluyendo:
– Robótica Industrial y Manipulación de Alto Rendimiento. Los sistemas robots industriales utilizan la teoria del control para garantizar que las manipuladores o brazos articulados se muevan exactamente como es necesario en respuesta a comandos proporcionales, integrativos e incluso derivativas (PID). Esto permite al robot realizar tareas precisas y repetibles con gran rapidez.
– Automovilismo Autónomo o Vehículos Inteligentes: Los vehículo inteligente utilizan la teoria del control para garantizar que sus sistemas de dirección, frenado e incluso aceleración se comporten como es necesario en respuesta a comandos proporcionales y derivativos. Esto permite al coche mantenerse dentro de una ruta o camino predefinido con gran precisión sin colisión alguna.
– Sistemas De Control Automático: Los sistemas que se utilizan para controlar procesos industriales como la fabricación, el tratamiento del agua y los alimentos dependen en grande medida de las técnicas avanzadas de teoría del control moderno para garantizar su precisión e integridad.
– Sistemas De Control Aéreo: Los sistemas que se utilizan por parte de la FAA o otros organismos reguladores gubernamentales dependen en gran medida de las técnicas avanzadas de teoría del control moderna para garantizar el flujo seguro y eficiente de tráfico aéreo.
– Sistemas De Control Medioambiental: Los sistemas que se utilizan por parte de organismos reguladores gubernamentales como la EPA o los ministerios medio ambientes dependen en gran medida de las técnicas avanzadas de teoría del control moderno para garantizar el cumplimiento efectivo y eficiente con estándares ambientales.
Como Se Implementa La Teoría Del Control En Tecnología?
La implementación práctica de la teoria del control en tecnologías se realiza a menudo mediante sistemas basados en computadora (CB). Estos pueden incluir software específico para el análisis variacional y optimización no lineal, así como herramientas más generales para simulación e integración de hardware/software.
En general, los pasos clave incluyen: 1) Identificación del sistema controlado (es decir, qué variables físicas se utilizan en la entrada y salida); 2) Análisis variacional o optimización no lineal para garantizar que el diseño de control proporcione las respuestas deseadas; 3) Implementación del algoritmo como un software específico dentro del sistema CB, incluyendo la integración con otros componentes hardware/software tales como sensores y actuadores.
En conclusión: La teoría de control es una disciplina académica que se centra en el desarrollo e implementación avanzada para mantener sistemas tecnológicos o subsystems dentro del límite deseado mediante manipulación variable externa a través entradas u otras acciones controllables. Esta área abarca mucho más allá de control clásico lineal y estándar, como el PID tradicional; en su lugar se centra sobre todo los sistemas no líneales e hiperbólicos que son comunes hoy día muchas aplicaciones tecnológicas reales. La teoría del Control tiene una amplia gama de aplicación técnicos incluyendo robótica industrial y automovilismo autónomo, mientras su implementación práctico se lleva a cabo mediante sistemas basados en computadora (CB).