¿Qué es, para que sirve y cómo se implementa Programación en Tiempo Real?

¡Hola! En este artículo, exploraremos las herramientas esenciales para programación real-time (RT) y su uso en diferentes campos técnicos. La Programación Real Time se refiere a un sistema que ejecuta tarea de tiempo crítico dentro del marco establecido por el programa operativo, sin importar cuánto tarda la computadora o sistemas embebidos para completarlo todo. Esto es importante en muchos campos técnicos donde hay una respuesta inmediata requerida como automóviles autónomos y robótica industrial.
Las herramientas de programación real-time se pueden clasificar según su uso principal: 1) Herramienta para el desarrollo del sistema, que incluye lenguajes de programa específicos RTOS (Operating System Real Time), compiladores y depuradores; 2) herramiente de simulación o emulacion, como modelos matemáticos e ingeniería inversa.
En el campo del automóvil autónomo por ejemplo se utilizan varios sistemas RTOS para garantizar la respuesta en tiempo real a los eventos que ocurren sobre y alrededor de su vehículo; tales como NVIDIA’s DriveWorks, Green Hills Software’ INTEGRITY-178B o Wind River VxWorks. Estas herramientas se utilizan para garantizar la seguridad del sistema mediante el uso eficiente y fiable los recursos de computación limitados en un automóvil autónomo, tales como procesadores multicore y redes Ethernet.
En robotica industrial también es importante programar sistemas real-time con precisión para garantizar la seguridad del sistema operativo; por ejemplo el uso de RTOS’s puede asegurarse que las tareas críticas se ejecuten dentro de los límites establecidos, evitando colisiones o daños en equipos.
En campos como telecomunicaciones y sistemas embebidos también es importante la programación real-time para garantizar una respuesta rápida a eventos externos tales como señales WiFi o Bluetooth; esto se logra mediante el uso de herramientas específicas RTOS’s, compiladores e ingeniería inversa.
En general las Herramientas esenciales para programación real-time incluyen: 1) Lenguajes especializados como Ada o C++ con bibliotecas de tiempo crítico; 2) RTOS’s específicos, tales como VxWorks o INTEGRITY que proporcionan una estructura segura para la ejecución del sistema operativo y gestión recursos limitados.
En conclusión hay muchas herramientas disponibles en el campo de tecnología con diferentes usos principales; sin embargo las Herramientas esenciales incluyen lenguajes especializadas, RTOS’s específicos para garantizar la respuesta rápida y segura a eventos externos. Esto se aplica desde automóviles autónomos hasta sistemas embebidos en robótica industrial o telecomunicaciones; las herramientas de programación real-time son esenciales para el desarrollo eficiente del sistema operativo y garantizar su seguridad.